用来压瓶盖儿的机械手出来的数量每次都不一样，有时比酒瓶的数量多，有时比酒瓶的数量少。下在的等式中的加减号用来调整酒瓶的数量，如果多了就要选择减号减去，哪果酒瓶的数量少了就要选择加号，然后还要选择减去或加上酒瓶的数量。只有当酒瓶的数量与上面机械手的数量一样时，才能把瓶盖儿压上的�