咪咪的姥爷是一位研制飞船的科学家，怪兽魔王一心想掌控他，好为怪兽界服务。于是在一个风雨交加的夜里魔王悄悄地把咪咪的姥爷掠去了，关押在魔王城堡里。后来，咪咪和爸爸多利以及妈妈辛奇得知消息后，三人为了营救姥爷一起向魔王城进发……